吉峰溫室大棚空軌式農業機器人(打藥噴灌、運輸、巡檢)產品介紹 

空軌式農業機器人（也稱吊軌式農業機器人）是一種集多種功能于一體的農業機器人，應用于蔬菜溫室大棚的智能打藥噴灌、運輸、巡檢等作業中。其核心結構包括吊軌系統、行走機構、升降機構、噴淋模塊、運輸模塊、無線充電和遠程控制模塊。其中，吊軌作為其主要支撐結構，便于拆卸與更換，適用于多個溫室大棚之間的靈活部署。

該機器人搭載自主導航系統在空中軌道上運行，能夠在大棚等狹小空間內執行巡檢任務，通過搭載二氧化碳傳感器、溫濕度傳感器、光合有效輻射傳感器、RGB攝像機和AI視覺檢測系統，實現傳感器數據的實時傳輸及顯示數據采集，及時發現病蟲害并發送提醒，對蔬菜作物進行表型數據分析，不僅提高了管理效率，也減少了人工巡檢的頻率和成本。

在打藥和噴灌功能方面，吊軌式機器人采用旋轉式噴藥和噴灌方式，智能制定作業路徑能夠有效避開溫室大棚中的立柱，通過搭載先進的傳感器和圖像處理系統，能夠準確識別作物的病蟲害區域，并實現定點、定量、精準噴藥或和噴灌，遠程控制與人機分離，從而有效減少農藥使用量，降低環境污染，提高農藥利用率，環保與節能。

在運輸功能方面，吊軌式機器人配備掛接式運輸模塊，可承載多個果/菜筐，實現蔬菜的高效運輸。運輸模塊的離地高度可調，便于適應不同高度的溫室環境。與傳統僅具備運輸功能的架子相比，該機器人增加了運輸與巡檢一體化的功能，提升了作業的靈活性和智能化水平。

吊軌式機器人還具備多傳感器融合技術，包括攝像頭、超聲波避障模塊和防撞條模塊，能夠實現精準定位、環境智能感知與自主避障，確保機器人在復雜溫室環境中安全運行。

吉峰機器人技術參數